Основным здесь является гетеросексуальный коитус, который проходит несколько последовательных этапов. На первом этапе так называемое сексуальное возбуждение партнеров, включая половую игру, выражающуюся в соответствующем половом поведении (например ухаживании, уговаривании, признании в любви и т. п.), в раздражении эрогенных зон, включая поиск индивидуальной эрогенной зоны партнерши. Игнорирование или сокращение времени подготовки и проведения этого этапа приводит к снижению эмоционально-любовного характера коитуса.
У мужчин чаще, чем у женщин, наблюдается стремление к уменьшению продолжительности этой фазы, что объясняется более быстрым развитием полового возбуждения у мужчин, особенно в молодом возрасте. У женщин, наоборот, эта фаза более продолжительная. Для женщины большое значение имеет внимательное отношение к этой фазе, обстановка, чувство привязанности к партнеру, половая игра, стимулирование ее эрогенных зон и т. д. Обычно для женщины необходимость в продолжительности фазы от 3 до 10 минут. А половое возбуждение, как уже подчеркивалось, является необходимым условием нормального протекания полового акта.
Признаком полового возбуждения мужчины на этом этапе является увеличение размеров и плотности (эрекция) полового члена. Эрекция сопровождается появлением незначительного количества слизистого секрета, выделяемого железами передней части мочеиспускательного канала. У женщин выделяется более обильный секрет бартолиновых желез, что облегчает введение полового члена во влагалище и переход к следующему этапу коитуса.
На втором этапе происходит введение полового члена во влагалище, что может быть осуществлено лишь при полном достижении эрекции пениса. Это значительно облегчается готовностью женщины к половому акту, а также достаточной предварительной взаимной интимной игрой. Основой этой стадии являются фрикции, активные движения пениса во влагалище. В зависимости от частоты и активности фрикций наступает следующая стадия коитуса.
Следующий этап — эякуляция и оргазм. Как указано выше, этот этап достигается в результате различного по продолжительности и интенсивности ритмичного движения пениса во влагалище (фрикций). Момент эякуляции у мужчины сопровождается чувством оргазма (полового удовлетворения). Оргазм — кульминация гетеросексуального полового акта. Продолжительность оргазма от 10 секунд до нескольких минут, обычно у мужчин он короче. Наиболее правильным, полноценным, наиболее ярким считается коитус, когда момент оргазма у обоих партнеров совпадает. Мужчина и женщина должны узнать как свои индивидуальные особенности в коитусе, так и индивидуальные особенности партнера и на основе этих знаний направлять половой акт к полному взаимному удовлетворению. Конечно, следует указать, что половой акт как рефлекторный механизм быстро приспосабливается к рефлекторному механизму партнера, что приводит к совпадению момента оргазма у обоих.