Одно из определений предмета и задач сексопатологии как науки дал известный психиатр, много лет занимающийся вопросами особенно женской сексопатологии, профессор А. М. Свядощ: «Сексопатология — это область медицины, изучающая половые расстройства с целью их диагностики, лечения и профилактики».
Действительно, врачи были первыми, кто начал систематическое изучение как патологии, так и норм половой жизни. Среди них профессор психиатрии Венского университета Рихард фон Крафт-Эбинг, швейцарский невропатолог, психиатр, энтомолог Август Форель, немецкие психиатры Альберт Молль и Магнус Хиршфельд, австрийский психиатр, родоначальник психоанализа Зигмунд Фрейд, немецкий дерматолог и венеролог Иван Блох и английский публицист, издатель и врач Генри Хэвлок Эллис.
Сколько трудностей, ханжеского преследования, непонимания пришлось перенести им в процессе систематического изучения половой жизни человека. Так, Крафт-Эбинг (1840—1902) в своем первом систематическом руководстве «Сексуальная психопатия» (1886) большинство примеров в книге написал по-латыни, чтобы широкий читатель не смог прочитать их. Однако это не спасло его от обвинений в смаковании «грязных деталей». Даже поднимался вопрос о лишении Крафта-Эбинга звания почетного члена Британской медико-психологической ассоциации. Иван Блох (1872—1922) в связи с преследованиями большую часть своих сексологических работ печатал под псевдонимом. Научные труды Генри Эллиса (1859—1939) английская цензура запрещала, объявив «непристойными». Немецкий сексологический институт, основанный Магнусом Хиршфельдом (1868—1935), был разгромлен немецкими фашистами.
Значителен вклад отечественных ученых в развитие сексологии и сексопатологии. Назовем только некоторые имена: В. М. Бехтерев, И. И. Мечников, В. М. Тарновский, М. Ф. Нестурх, А. В. Вишневский, М. И. Неменов, Е. А. Попов, П. Б. Ганнушкин, П. И. Ковалевский и многие другие, которые в начале прошлого века способствовали выделению сексологии и сексопатологии.
Становление сексопатологии на новой научной и методологической основе произошло в 70-е годы XX века, когда было создано отделение сексопатологии Московского научно-исследовательского института психиатрии под руководством профессора Г. С. Васильченко.
Сексопатология как наука развилась на интегральном стыке таких медицинских дисциплин, как психиатрия, невропатология, эндокринология и урогинекология. Развиваясь как наука, она формирует свой предмет и задачи исследования, свои приемы исследования больных. В основном это больные с функциональными нарушениями половой деятельности, когда в осноре лежат преимущественно психические травмы, переживания, неуверенность, конфликты, приводящие к неврозам или невротическим реакциям, неправильное формирование половой деятельности, неправильное половое воспитание.